Home > Zwaai met je hand te bedienen OWI Robotic Arm ... no strings attached

Zwaai met je hand te bedienen OWI Robotic Arm ... no strings attached

Tags:arduino
Advertisement

Zwaai met je hand te bedienen OWI Robotic Arm ... no strings attached

HET IDEE:

Er zijn dan minstens 4 andere projecten op Instructables.com (vanaf 13 mei 2015) rond het modificeren of regelen OWI Robotic Arm. Niet verwonderlijk, want het is zo'n geweldige en goedkope robot kit om mee te spelen. Dit project is vergelijkbaar in de geest (dat wil zeggen, de controle van de Robotic Arm met Arduino), maar verschillend in de aanpak. [video]

Het idee is om in staat om de Robotic Arm draadloos bedienen met behulp van gebaren. Ook heb ik geprobeerd om wijzigingen van de Robotic Arm tot een minimum beperkt, dus het kan nog steeds worden gebruikt met de originele controller.

Klinkt eenvoudig.

Wat het uiteindelijk is een driedelig project:

  1. Handschoen voorzien van voldoende sensoren een LED en 5 motoren besturen
  2. Een Arduino Nano gebaseerd zender apparaat om de controle commando's van de handschoen te accepteren en draadloos sturen naar het Arm controller apparaat
  3. Een Arduino Uno-gebaseerde draadloze ontvanger en motorische controle apparaat dat op het OWI Robotic Arm

KENMERKEN

  1. Ondersteuning voor alle 5 vrijheidsgraden (DOF) en de LED
  2. Big Red Button - om de motoren direct stoppen op de Arm het voorkomen van schade
  3. Draagbare modulaire ontwerp

Voor mobiele gebruikers: de "promotionele video" van dit project is op YouTube hier .

Stap 1: Parts

Zwaai met je hand te bedienen OWI Robotic Arm ... no strings attached

HANDSCHOEN:

U zult het volgende nodig om een ​​handschoen controller te bouwen:

  1. Isotoner SmarTouch Tech Stretch Gestikt Glove (of vergelijkbaar) - op Amazon.com
  2. Spectra Symboflex Sensor 2.2 "- op Amazon.com
  3. GY-521 6DOF MPU6050 3 assige gyroscoop + Accelerometer Module - op Fasttech.com
  4. 2X5 BOX HEADER RECHT - op Phoenixent.com
  5. 2X5 IDC SOCKET-RECEPTACLE - op Phoenixent.com
  6. Bandkabel 10 Conductor .050 "Pitch - op Phoenixent.com
  7. 2 x 5mm LED - Groen en Geel
  8. 2 x Kleine Buttons
  9. Weerstanden, draden, naald, zwarte draad, lijmpistool, soldeerbout, soldeer, etc.


TRANSMISSIE STRAP-ON BOX:

  1. Arduino Compatible Nano v3.0 ATmega328P-20AU Board - op Fasttech.com
  2. nRF24L01 + 2,4 GHz Wireless Transceiver Arduino Compatible - op Amazon.com
  3. Gymboss WRISTBAND - op Amazon.com
  4. 9V Battery Holder Box Case met Wire Lead Aan / uit schakelaar - op Amazon.com
  5. 2X5 BOX HEADER RECHT - op Phoenixent.com
  6. 9V batterij
  7. 47uF (50v) condensator
  8. Weerstanden, draden, lijmpistool, soldeerbout, soldeer, etc.

OWI robotarm CONTROLLER BOX:

  1. Arduino Uno R3 Compatible Rev3 Development Board - op Fasttech.com
  2. Prototype Shield bouwpakket voor Arduino (of vergelijkbaar) - op Amazon.com
  3. nRF24L01 + 2,4 GHz Wireless Transceiver Arduino Compatible - op Amazon.com
  4. 3 x L293D 16-pins Integrated Circuit IC Motor Driver - op Fasttech.com
  5. 1 x SN74HC595 74HC595 8-Bit Shift Register Met 3-State Output Registers DIP16 - op Amazon.com
  6. 47uF (50v) condensator
  7. Box voor Arduino - op Amazon.com
  8. Aan / uit knop
  9. 2 x 13mm knoppen (een rode en een groene caps)
  10. 2 x 2X7 BOX HEADER RECHT - hetzelfde als hierboven op Phoenixent.com
  11. Bandkabel 14 Conductor .050 "Pitch - hetzelfde als hierboven op Phoenixent.com
  12. 9V batterij + clip-on connector
  13. Weerstanden, draden, lijmpistool, soldeerbout, soldeer, etc.

... en natuurlijk:

OWI Robotic Arm Edge - Robot arm - OWI-535 - op Adafruit.com

Advertisement

Related Articles

  • Bedien een OWI Robotic Arm met Arduino
    Bedien een OWI Robotic Arm met Arduino

    Het OWI Robotic Arm Edge is een goedkope en geweldige 5-graden-van-vrijheid robotarm die net kost $ 37 . Het is een geweldige kit om te bouwen met een kind en zal niet meer dan een paar uur duren om te voltooien. Uit de doos, kan alleen handmatig bed

  • Zorg OWI Robotic Arm zelfrijdende op tracks draadloos bestuurd door de Wii-controller en Raspberry Pi
    Zorg OWI Robotic Arm zelfrijdende op tracks draadloos bestuurd door de Wii-controller en Raspberry Pi

    Er zijn minstens 4 of 5 andere projecten op Instructables.com rond het wijzigen of regelen OWI Robotic Arm. Het doel van dit project is samengevat in deze punten. 1. Mobiliteit - dit project monteert de arm op een rupsvoertuig voor mobiliteit in staa

  • Beheersing van Arduino Robot Arm Met Arm Link Software
    Beheersing van Arduino Robot Arm Met Arm Link Software

    Wilt koel graag Simone Giertz maar weet niet waar te beginnen? De InterbotiX Arm-software biedt een eenvoudige interface voor Arduino-compatibele Robot Arms. Met behulp van deze software kunt u de robotarm bedienen via een verscheidenheid van de bewe

  • Bouwen van een 5-assige robot Arm Met Arduino en DynamixShield

    In dit instructable zal ik laten zien hoe je een 5-assige robot arm snel en eenvoudig op te bouwen met behulp van commerciële off-the-shelf componenten, en de controle met behulp van een Arduino met een DynamixShield. De DynamixShield is een nieuwe a

  • Mijn negende Project: Robot Arm met Joystick Shield
    Mijn negende Project: Robot Arm met Joystick Shield

    Hoewel het is geweldig het besturen van de robotarm met de computer of mobiele telefoon, ik denk dat met behulp joystick is ook cool, dus ik heb een joystick schild gekocht en maak een nieuw project. Deze joystick schild is compatibel met Arduino. He

  • 5 DOF Robotic Arm Kit Met Code
    5 DOF Robotic Arm Kit Met Code

    In deze tutorial, zullen we een robotarm die zal worden gecontroleerd door een toetsenbord te maken. Dit kan worden gebruikt om een ​​koele project vrienden of iets dat kan worden gebruikt als onderdeel van een groter project deelnemen. Het systeem w

  • DIY Scara Robot Arm Robotic Draw Frame Met 2 Stepper Motor

    DIY Scara Robot Arm Robotic Tekenen met 2 Stepper Motor materialen: 1 stuks 57 mm Stappenmotor 1,8 graden 1 stuks 42 mm Stappenmotor 1,8 graden 1 stuks aluminiumlegering 90 mm x 90 mm 20 mm base 1 stuks aluminiumlegering 100 mm x 42 mm 6 mm 1 stuks a

  • Gebaar Controlled Robotic Arm Met behulp van Kinect & Arduino
    Gebaar Controlled Robotic Arm Met behulp van Kinect & Arduino

    Dit is een Simulink model aan een robotarm besturen door gebaren die zijn vastgelegd met behulp van Kinect. Een robotarm wordt ontwikkeld met behulp van servomotoren. Stap 1: Wat in dit project Hardware onderdelen: Arduino Mega 2560 Microsoft Kinect

  • Joystick Controlled Robot Arm Met behulp van een Arduino
    Joystick Controlled Robot Arm Met behulp van een Arduino

    Doel en beschrijving van deze handleiding Dit instructable is een hand-in voor een school project dat we maakten. Het doel van dit project was om een ​​robotarm controle met behulp van thumbsticks te creëren. We moesten een Arduino Uno te gebruiken v

  • Homemade Robotic Arm gebruik van standaard onderdelen met behulp van Arduino en Processing GUI

    Ik heb onlangs met pensioen en één van de dingen die ik mezelf beloofd was dat toen ik dat deed met pensioen Ik was van plan om al die projecten te voltooien Ik had renden rond in mijn hoofd sinds ik een tiener was. Dat is ongeveer 50 jaar of zo van

  • DIY Robot Arm Robotic Draw Homemade Frame Met 2 Stepper Motor

    DIY Robot Arm Robotic Draw Homemade Frame Met 2 Stepper Motor materialen: 2 stuks 57 mm Stappenmotor 1,8 graden 4 stuks FL08 2 Bolt 8mm Bore Zelfrichtende Flens Ball Bearing 2 stuks aluminiumlegering 22 mm x 12 mm 150 mm 1 stuks aluminiumlegering 80

  • Zelfgemaakte 3 assige robot arm gebouwd met Arduino Uno
    Zelfgemaakte 3 assige robot arm gebouwd met Arduino Uno

    Hallo jongens, Dit is een 3-assige robot arm gebouwd met arduino uno card, ik vond niets dat ik kan gebruiken als een arm, dus ik gebruikte plastic heersers geassembleerd met lijm. Ik heb niet genoeg pennen in de Arduino-kaart, dus ik zet een DC-moto

  • Maak Wired Robotic Arm Edge "Draadloze" met DIY Arduino + XBee
    Maak Wired Robotic Arm Edge "Draadloze" met DIY Arduino + XBee

    UPDATE: Toegevoegd Schematische, Top Layer PCB, Bottom Layer PCB, en beide Boven, Onder PCB beelden Toen ik klaar was de "Revio" - een Arduino Clone dat de andere manier van het blootstellen van pinnen gebruik heeft. Ik besloot om verder te gaan

  • DIY Robot Arm Robotic 3D Printer Plotter Teken Homemade Frame Met 2 Stepper Motor

    DIY Robot Arm Robotic 3D Printer Plotter Teken Homemade Frame Met 2 Stepper Motor 2 stuks Stepper Motor Montage L Bracket Mount voor 57 stappenmotor 1 stuks aluminiumlegering 90 mm x 12 mm 250 mm 2 stuks 57 mm Stappenmotor 1,8 degrees4 pcs FL08 2 Bol

  • Robotic Arm met servomotoren
    Robotic Arm met servomotoren

    Een deel van mijn promotieonderzoek aan de NYU-Poly omvat het voorspellen van het energieverbruik in robotsystemen, dus moest ik een robotsysteem om mee te werken als een onderzoeksplatform om de resultaten te valideren. Dus ik ervan overtuigd dat mi

  • Op afstand bedienbare Robotic Arm (MeArm) met behulp van pfodApp
    Op afstand bedienbare Robotic Arm (MeArm) met behulp van pfodApp

    Update: 27 augustus 2015 Dit project is bijgewerkt met de vereiste om het te maken fixes MeArm werk betrouwbaar. Deze oplossingen bestaan ​​uit a) met een 5 V voeding 3A en verwijderen Uno en polyfuse b) het toevoegen van een afstandhouder op de basi

  • Mijn Achtste Project: Robot Arm met Smart Tank Chassis en Bluetooth
    Mijn Achtste Project: Robot Arm met Smart Tank Chassis en Bluetooth

    De robotarm is een zeer interessante dingen. Het kan bewegen en iets te houden, maar het wordt opgesloten in een bepaalde plaats. Hoe zit het als we het op een robot auto en laat de auto te brengen van de robotarm om bepaalde werk te doen? Dit is een

  • Bouwen aan de Robotic Arm met 3DP + Arduino (用 3DP + Arduino 製作 機械 手臂)
    Bouwen aan de Robotic Arm met 3DP + Arduino (用 3DP + Arduino 製作 機械 手臂)

    Dit is een 5-assige robotarm, maakte ik het met 3D Printer & Arduino. U kunt volgen hieronder stappen om de bron te downloaden en te maken. Het voorbereiden van zoiets: 1.MG995 servo x 5 2. SONY Joystick x1 3. Arduino x1. Stap 1: See The Demo Film U

  • Homemade Scara Robot Arm Robotic Tekenen met Arduino controle

    Homemade Scara Robot Arm Robotic Draw Arduino controle DIY lasergravure Frame 3D Printer Plotter materialen: 1 stuks 57 mm Stappenmotor 1,8 graden te nemen van oude kopieermachine 1 stuks 42 mm Stappenmotor 1,8 graden te nemen van oude kopieermachine