Home > Tinkertrons: Maak Artificial Neuronen Voor Robots

Tinkertrons: Maak Artificial Neuronen Voor Robots

Tags:robots
Advertisement

Maak Artificial Neuronen Voor Robots

Tinkertrons zijn een poging om een ​​kruising tussen een printplaat en een broodplank maken - een soort universele circuit. Deze plug-and-play circuits zijn ontworpen om gemakkelijk te worden gemonteerd en via een interface zoals tinker speelgoed. Ze zijn ontworpen om gemakkelijk te herschikken en interconnect te zijn. Elke Tinkertron kan met elk ander Tinkertron communiceren op verschillende manieren en de interface zorgt voor parallelle verwerking.

Het doel is om een ​​ruwe benadering van levende neuronen te creëren en een neuraal netwerk dat is effectiever dan standaard schakelingen en de standaard programmering gebruikt om robots controle te ontdekken.

Pic 2 toont de eerste echte wereld test van een zachte robotarm die wordt gecontroleerd door robot neuronen. http://www.instructables.com/id/Soft-Robots-Make-An-Artificial-Muscle-Arm-And-Gri/: Om een ​​video en instructable op de robot die u hier kunt gaan zien

Stap 1: Tinkertron Neural Network

Maak Artificial Neuronen Voor Robots

Stap 1 foto toont een schema van de Tinkertron neurale netwerk. De afbeelding is gemaakt met behulp van een uitstekende gratis programma genaamd Scheme-It. Verkrijgbaar bij Digi-Key: http://www.digikey.com/schemeit

De Tinkertron schema's werden ook gemaakt met dit programma.

robot Neuronen
Robot neuronen kunnen met elkaar communiceren via seriële of I2C protocollen. Ze hebben elk infrarood LED's die de status kan signaal aan de programmeur of andere neuronen met ontvangers. Ze hebben ook alle beschikbare input / output pinnen aangesloten op stopcontacten die kunnen worden gebruikt om direct verbinding te maken met een andere neuronen met 24 gauge draad header.

Soorten Neuronen
Op dit moment zijn er drie belangrijke soorten Tinkertron neuronen:

1. Sensor neuronen interfacecomponenten met verschillende sensoren zoals schakelaars, kompas, infrarood sensoren, etc.

2. Master neuronen die poll sensoren, een besluit over de reacties en vertel de actuator neuronen wat sequenties van uitgangen te activeren.

3. Activator neuronen zijn allemaal verschillend. Elk is ontworpen om een ​​stappenmotor, geregelde motor, servo, LED's of een ander apparaat te activeren. Zij ontvangen seriële commando's en doen wat de meester neuronen vertellen ze.

Aanvullende Circuits
Elk neuron heeft vier aansluitingen kop diagonaal die worden gebruikt om de PICAXE processors programmeren. Extra circuits zoals geheugen, beeldscherm, infrarood ontvanger, of anderen, kan hier worden bevestigd.

Stap 2: Hoe werken ze?

Maak Artificial Neuronen Voor Robots

Onderzoek naar neuronen is gegaan op voor tientallen jaren en tot nu toe niemand als in staat zijn om reverse engineering het circuit van een neuron geweest. Niemand weet precies hoe neuronen met elkaar communiceren en hoe de neurale netwerken in levende dingen werken. Er zijn een overvloed aan theorieën en prototypes, maar niemand heeft een werkend model dat werkt als echte neuronen.

Een andere manier om te onderzoeken, is om te proberen en emuleren als veel van de bekende eigenschappen van neuronen en op bestaande microcontrollers proberen ontdekken neurale netwerken die in de echte wereld. Dat is wat ik probeer.

Tinkertrons zijn ontworpen om gemakkelijk te worden aangesloten en geconfigureerd in elke combinatie verfijnde schakelingen die ruwweg emuleren dier neuronen maken. Wanneer zij zijn verbonden kunnen zij hoge stroom en twee lijnen van seriële communicatie via de header aansluitingen vierzijdig en boven en onder. Ze hebben ook elk infraroodzenders waarmee ze kunnen communiceren met de buitenwereld of neuron in de lokale omgeving. Een zichtbare Led communiceert ook dat er stroom is en dat de micro-controller en het programma lus werkt.

PICAXE micro-controllers werden gekozen voor de robot neuronen omdat ze klein, goedkoop en eenvoudig te programmeren. Ze vereisen een minimum aan extra onderdelen volledig functioneel.

Dit instructable gaat vooral over de architectuur van Tinkertrons en de robot neuraal netwerk. Nadat ik een robot die wordt bestuurd door Tinkertrons te bouwen, zal ik proberen en publiceren van de werkende code voor.

Stap 3: Materialen

Maak Artificial Neuronen Voor Robots

0,1 "Bewerkte pin sockets en headers van Mouser: http://www.mouser.com/

PICAXE micro-controllers van Phanderson: http://www.phanderson.com/picaxe/
De beste prijs in de VS voor PICAXE

Weerstanden, diodes en LED's en 30 gauge magneet draad van Mouser: http://www.mouser.com/

SOLDER-STAAT PERF BOARD, lijnenpatroon van Allelectronics: http://www.allelectronics.com/make-a-store/item/ECS-4/SOLDERABLE-PERF-BOARD-LINE-PATTERN/1.html

Stap 4: Sensor Neuronen Voor Robots

Maak Artificial Neuronen Voor Robots

Sensor Neuronen zijn ontworpen om met verschillende sensoren zoals schakelaars, kompas, infrarood sensoren, etc. Ze werken door continu een of meer sensoren en registreren van de sensorwaarde in een variabele. Als het uit de master controller krijgt een seriële of andere opdracht, de sensor neuron geeft de waarde naar de master.

Ik gebruikte glasvezel perf bord met een pre-geëtst lijnenpatroon om snel permanent printplaten te maken. Details over deze methode kan hier worden gevonden: http://www.instructables.com/id/Picaxe-Projects-1-Making-Fast-Printed-Circuit-Mo/

Stap 5: Sensor Neuron Schematische

Maak Artificial Neuronen Voor Robots

Het schema was snel gemaakt met behulp van een gratis, zeer makkelijk te gebruiken programma genaamd Scheme-It. Verkrijgbaar bij Digi-Key: http://www.digikey.com/schemeit

Het enige nadeel is dat je moet online te zijn om het te laden of een bestand op te slaan.

Stap 6: Master Neuronen voor Robots

Maak Artificial Neuronen Voor Robots

Master neuronen poll alle van de sensor neuronen, bepalen het belang van wat wordt waargenomen en dan beslissen over de reacties. Ze vertellen dan de actuator neuronen wat sequenties van uitgangen te activeren.

Master Neuron Code
De werkelijke code van een meester neuron afhankelijk van de robot die wordt bestuurd. Mijn eerste echte wereld gebruik wordt gebruikt tinkertrons om een ​​air spier robot kunnen bedienen. Voor meer informatie over de controller te maken, zie hier: http://www.instructables.com/id/Air-Muscles-Make-an-Artificial-Muscle-Robot-Contr/

Hier is de code die wordt gebruikt in de master neuron van de lucht spier robot controller die twee activator neuronen regelt:

'20m2 meester neuron

b1 = 1
pauzeren 100
SEROUT C.0, T4800 (1,11) 'open-inname
pauzeren 40
SEROUT C.0, T4800 (1,11) 'open-inname
pauzeren 40
SEROUT c.1, T2400, (170,9, $ 0C, 127) 'klok m1 24-127, 84-2 / ​​3 versnellingen
pauzeren 100

loop1:
laag c.7
'Debug b1

IRIN [1000, loop1], B5, B6

Als b6 = 0 dan send1 'button1 = 0
Als b6 = 1 dan Send2
Als b6 = 2 dan send3
Als b6 = 3 dan send4
Als b6 = 4 dan send5
Als b6 = 5 dan send6
Als b6 = 6 dan send7
Als b6 = 7 dan send8
Als b6 = 8 dan send9
Als b6 = 9 dan send10
Als b6 = 59 dan send11 '(-)
Als b6 = 11 vervolgens send12 'in te voeren
Als b6 = 14 dan send13 gids
Als b6 = 21 vervolgens de macht send14 '

Als b6 = 16 dan send16 'ch +
Als b6 = 17 dan send17 'CH-
Als b6 = 116 dan send116 'back
Als b6 = 117 toen send117 'Doorzendopties
Als b6 = 52 dan send52 'left
Als b6 = 51 dan send51 'rechts
Als b6 = 18 dan SEQ1 'arm naar beneden
Als b6 = 19 dan seq1rev 'reverse arm naar beneden

goto loop1

send1:
'SEROUT C.0, T4800 (1,13) gids
'Pauzeren 40
SEROUT C.0, T4800, (1,1) 'verzenden 1 byte met 1, als qualifier
pauzeren 40
goto loop1

Send2:
SEROUT C.0, T4800, (1,2)
pauzeren 40
goto loop1

send3:
SEROUT C.0, T4800, (1,3)
pauzeren 40
goto loop1

send4:
SEROUT C.0, T4800, (1,4)
pauzeren 40
goto loop1

send5:
SEROUT C.0, T4800, (1,5)
pauzeren 40
goto loop1

send6:
SEROUT C.0, T4800, (1,6)
pauzeren 40
goto loop1

send7:
SEROUT C.0, T4800, (1,7)
pauzeren 40
goto loop1

send8:
SEROUT C.0, T4800, (1,8)
pauzeren 40
goto loop1

send9:
SEROUT C.0, T4800, (1,9)
pauzeren 40
goto loop1

send10:
SEROUT C.0, T4800 (1,10)
pauzeren 40
goto loop1

send11: '(-)
SEROUT C.0, T4800 (1,11)
pauzeren 40
goto loop1

send12: 'enter
SEROUT C.0, T4800 (1,12)
pauzeren 40
goto loop1

send13: gids
SEROUT C.0, T4800 (1,13)
pauzeren 40
goto loop1

send14: 'power te sturen 21
SEROUT C.0, T4800 (1,21) 'verzenden 21
pauzeren 40
goto loop1

send16 '
SEROUT C.0, T4800 (1,16)
pauzeren 40
goto loop1

send17 '
SEROUT C.0, T4800 (1,17)
pauzeren 40
goto loop1

send116 '
SEROUT C.0, T4800, (1116)
pauzeren 40
goto loop1

send117 '
SEROUT C.0, T4800, (1117)
pauzeren 40
goto loop1

send52 '
SEROUT C.0, T4800 (1,52)
pauzeren 40
goto loop1

send51 '
SEROUT C.0, T4800 (1,51)
pauzeren 40
goto loop1

SEQ1 '
SEROUT C.0, T4800 (1,18)
pauzeren 40
goto loop1

seq1rev '
SEROUT C.0, T4800 (1,19)
pauzeren 40
goto loop1

Stap 7: Master Neuron Schematische

Maak Artificial Neuronen Voor Robots

Een 20M2 of 20X2 PICAXE micro-controller wordt gebruikt voor de master neuron.

Stap 8: Actuator Neuronen voor Robots

Maak Artificial Neuronen Voor Robots

Actuator Neuronen ontvangen seriële communicatie of direct pin mededeling van de meester neuronen. Ze vervolgens direct te activeren motor, servo's, LED's of andere actoren of displays. Of ze kunnen ook de controle motor drivers, servo drivers of andere bestuurder circuits.
Ze kunnen variëren in grootte en vorm, afhankelijk van de schakeling vereist.

De werkelijke code van een actuator neuron afhankelijk van de robot die wordt bestuurd. Mijn eerste echte wereld gebruik wordt gebruikt tinkertrons om een ​​air spier robot kunnen bedienen. Voor meer informatie over de controller te maken, zie hier: http://www.instructables.com/id/Air-Muscles-Make-an-Artificial-Muscle-Robot-Contr/

Hier is de code die wordt gebruikt in de twee activator neuronen van de lucht spier robotbesturing dat 11 lucht spieren aanstuurt. Ze zijn parallel processing:

'18x activator neuron één
laag 1
laag 2
laag 3
laag 7
laag 6
laag 5
laag 4

loop1:
'Kanarie 0, T4800, b1
kanarie 0, T4800, (1), b1 'ontvangen 1 byte na ontvangst van 1
pauzeren 30
'Debug b1
Als b1 = 1 dan act1
als b1 = 2 dan WERKW2
Als b1 = 3 dan ACT3
Als b1 = 4 dan ACT4
als b1 = 5 dan ACT5
Als b1 = 6 dan act6
Als b1 = 7 dan ACT7

Als b1 = 16 dan pressurev1v2
Als b1 = 17 dan vacv1v2
Als b1 = 116 dan terug
Als b1 = 117 toen Doorzendopties
Als b1 = 52 vervolgens linksaf
Als b1 = 51 dan rechts
Als b1 = 18 dan SEQ1 'arm naar beneden
Als b1 = 19 dan seq1rev 'reverse arm naar beneden

goto loop1

act1: 'v1
high 1
pauzeren 20
laag 1
goto loop1

act2: 'v2
high 2
pauzeren 20
laag 2
goto loop1

ACT3:
hoog 3
pauzeren 20
laag 3
goto loop1

ACT4:
hoog 7
pauzeren 20
laag 7
goto loop1

ACT5:
hoog 6
pauzeren 20
laag 6
goto loop1

act6:
hoog 5
pauzeren 20
laag 5
goto loop1

ACT7:
hoog 4
pauzeren 20
laag 4
goto loop1

pressurev1v2: 'ch +
hoge 1 'v1 arm naar beneden
hoog 2 'v2
pauzeren 800
laag 1
pauzeren 1500
laag 2
high 1
high 2
pauzeren 700
laag 1
laag 2
pauzeren 60
hoog 4 'v7
pauzeren 1440
laag 4
pauzeren 20
'Goto loop1
pauzeren 1600 'close grijper

hoge 1 'v1 up arm
hoog 2 'v2
pauzeren 2200
laag 1
laag 2
'Arm links
hoge 5 'v6
pauzeren 1200
laag 5
'Arm naar beneden
hoge 1 'v1
hoog 2 'v2
pauzeren 800
laag 1
laag 2
goto loop1

vacv1v2: 'vac CH-
pauzeren 3000
hoge 1 'v1 vac kleppen
hoog 2 'v2
hoog 6 'v5
hoge 5 'v6
hoog 3
hoog 7
pauzeren 3500
laag 1
laag 2
laag 6
laag 5
laag 3
laag 7
pauzeren 20
hoog 4 'v7
pauzeren 3000
laag 4
hoge 1 'vrijlating vac inline
high 2
hoog 4
hoog 6
hoog 5
pauzeren 2000
laag 1
laag 2
laag 4
laag 6
laag 5
hoog 3
hoog 7
pauzeren 1000
laag 3
laag 7
goto loop1

terug:
high 1
pauzeren 2000
laag 1
goto loop1

Doorzendopties:
hoog 3
hoog 4
pauzeren 1000
laag 3
laag 4
goto loop1

links:
high 1
hoog 3
pauzeren 20
laag 1
laag 3
goto loop1

rechts:
high 2
hoog 4
pauzeren 20
laag 2
laag 4
goto loop1

SEQ1:
'Close grijper
pauzeren 1600
goto loop1

seq1rev: 'open grijper
pauzeren 3000
goto loop1

'18x activator neuron twee
laag 1
laag 2
laag 3
laag 7
laag 6
laag 5
laag 4

loop1:
'Kanarie 0, T4800, b1
kanarie 0, T4800, (1), b1 'ontvangen 1 byte na ontvangst van 1
pauzeren 30
'Debug b1

Als b1 = 1 dan act13
als b1 = 2 dan act13
Als b1 = 3 dan act13
Als b1 = 4 dan act13
als b1 = 5 dan act13
Als b1 = 6 dan act13
Als b1 = 7 dan act13

Als b1 = 8 dan act8
Als b1 = 9 dan act9
als b1 = 10 dan ACT10
Als b1 = 11 dan act11
Als b1 = 12 dan act12
Als b1 = 13 dan act13
Als b1 = 14 dan act14
Als b1 = 16 dan pressurev1v2
Als b1 = 17 dan vacv1v2

Als b1 = 116 toen G1000
Als b1 = 117 toen G1000
Als b1 = 52 dan act13
Als b1 = 51 dan act13
Als b1 = 18 dan SEQ1 'arm naar beneden
Als b1 = 19 dan seq1rev 'reverse arm naar beneden
Als b1 = 21 dan powervac5

goto loop1

act8:
high 1
hoog 5
pauzeren 20
laag 1
laag 5
goto loop1

act9:
high 2
hoog 5
pauzeren 20
laag 2
laag 5
goto loop1

ACT10:
hoog 3
hoog 5
pauzeren 20
laag 3
laag 5
goto loop1

act11: 'v11 intake
hoog 7
goto loop1

act12:
hoog 6
hoog 5
pauzeren 20
laag 6
laag 5
goto loop1

act13:
hoog 5
pauzeren 20
laag 5
goto loop1

act14: 'stop
hoog 4
pauzeren 5000
laag 4
goto loop1

powervac5: 'power vac 5 sec
laag 7 'up arm intake af
hoog 6
pauzeren 5000
hoog 7
laag 6
goto loop1

pressurev1v2: 'ch +
hoge 5 'arm naar beneden
pauzeren 3160

hoge 1 'v8
pauzeren 1200
laag 1
pauzeren 200
'Goto loop1

hoog 2 'close grijper
pauzeren 1000
laag 2
hoog 3 'grip
pauzeren 600
laag 3
laag 5
laag 7 'up arm intake af
hoog 6 'vac in
hoge 1 'v8
pauzeren 20
laag 1
pauzeren 2200 "2800
hoog 7
laag 6
laag 1
'Arm links
laag 7 'intake af
hoog 6 'vac in
hoge 1 'v8
pauzeren 1200
hoog 7
laag 6
laag 1
'Arm naar beneden
hoge 5 'drukt
pauzeren 800
laag 5
goto loop1

vacv1v2: 'CH-
laag 7 'intake af
hoog 6 'vac in

hoog 2 'open grijper
pauzeren 1500
hoog 3 'grip
pauzeren 1500
hoge 1 'v8
pauzeren 3520

pauzeren 3000
laag 6
hoog 7
laag 1

hoog 4 'vrijlating vac inline
high 2
hoog 3
high 1
pauzeren 2000
laag 4
laag 2
laag 3
laag 1
pauzeren 1000
goto loop1

G1000:
laag 7
hoog 6
pauzeren 2000
hoog 7
laag 6
goto loop1

SEQ1:
hoog 5
hoog 2 'close grijper
pauzeren 1500
laag 2
hoog 3 'grip
pauzeren 600
laag 3
laag 5
goto loop1

seq1rev:
'Open grijper
laag 7 'intake af
hoog 6 'vac in

hoog 2 'open grijper
pauzeren 1500
hoog 3 'grip
pauzeren 1500
laag 2
laag 3
hoog 7
laag 6
goto loop1

Stap 9: andere mogelijkheden

Maak Artificial Neuronen Voor Robots

Circuits die precies gebogen oppervlakken
De stap 8 foto toont hoe 24 gauge draad kan worden gebruikt om Tinkertrons sluiten zodat ze vreemde volumes of gebogen oppervlakken kunnen vullen.

Het maken van Kleinere Neuronen
Veel kleiner neuronen kunnen worden gemaakt met behulp van surface mount-technologie. Ik bouwde deze in groter formaat om ze sneller en gemakkelijker te maken. Ik kan ook gemakkelijker herontwerp van de circuits zoals ik met hen te experimenteren.

Advertisement

Related Articles

  • Maak een FPV 4WD Robot
    Maak een FPV 4WD Robot

    Dit project toont een wandeling door het proces van het creëren van een robot met een FPV (first person view) systeem. Soms vragen mensen hoe een robot eindigt met een of andere vorm van gevoel, en ik vertel ze gewoon dat dit is als een schilderij, h

  • Hack Tamiya Kits voor Robots & Make A Simple Robot!
    Hack Tamiya Kits voor Robots & Make A Simple Robot!

    Als je net als ik, heb je hobby winkels bij gelegenheid geweest en je ziet dit en dat, maar nooit echt iets te kopen. Ik maak me zorgen over het besteden van geld aan iets wat ik niet kan gebruiken en eerlijk gezegd een aantal van die hobby spul is d

  • Hoe maak je een mini-robot te maken
    Hoe maak je een mini-robot te maken

    Hoe maak je een mini-robot te maken Stap 1: Items die u nodig hebt Thees zijn enkele van de belangrijkste items die je nodig zult hebben. 4- Wheels (Voeg shure dat er kleine) 4-motor perferbly small 1- zonnepaneel 4-AA batterie

  • Deel vier (Final) - Maak een Planter voor Concrete Casting - Het maken van de Concrete Cast

    Deel vier - Maak een Planter voor beton gieten - Het maken van de Concrete Cast. Dit is de laatste video in de serie en laat zien hoe de betonnen plantenbak cast van de gemaakte latex mal te maken en sluit alle stappen van de vorige video's.

  • hoge grip rubber banden voor robots
    hoge grip rubber banden voor robots

    Sinds mijn Sugru wielen instructable had een groot succes, begreep ik dat het maken van goede wielen voor robots is een gemeenschappelijk onderwerp. Om de grip van de banden Ik heb geprobeerd om ze te maken met vloeibare rubber te verbeteren. Hoewel

  • Maak een spie voor een lightstand: materialen
    Maak een spie voor een lightstand: materialen

    Ik kreeg een goedkope E27 fitting houder met een paraplu flash bracket van DealExtreme (http://www.dealextreme.com/p/single-e27-socket-lamp-bulb-holder-flash-umbrella-bracket-92060), die ik van plan te gebruiken voor een soort E7 schroef in zaklamp.

  • Eenvoudige draadloze afstandsbediening voor Robot
    Eenvoudige draadloze afstandsbediening voor Robot

    Dit is eenvoudig 4 kanaals afstandsbediening voor het besturen van twee DC-motoren in omgekeerde en voorwaartse richting. Stap 1: Design Zender Zender is gebouwd met behulp van HT12E Encoder, 433MHz draadloze module en schakelaars. Stap 2: Design Rec

  • Maak een Web Connected Robot (voor ongeveer $ 500) (met behulp van een Arduino en Netbook)
    Maak een Web Connected Robot (voor ongeveer $ 500) (met behulp van een Arduino en Netbook)

    Dit Instructable zal u tonen hoe u uw eigen Web Connected Robot bouwen (met behulp van een Arduino micro-controller en de Asus Eee PC). Waarom zou je een Web Connected Robot wil? Om mee te spelen natuurlijk. Rij met je robot vanaf de andere kant van

  • Hoe maak je een knop gevoeliger te maken (voor robot sensoren)
    Hoe maak je een knop gevoeliger te maken (voor robot sensoren)

    Als een robot is gebouwd met behulp 3V hobby motoren, kan het niet over voldoende kracht om de bumpers te activeren om het te laten weten een obstakel is geraakt. Dit is een eenvoudige oplossing die slechts een paar minuten duurt. Het beste is om mid

  • High Torque Gecodeerde DC Motoren voor Robots van Car Window Motors
    High Torque Gecodeerde DC Motoren voor Robots van Car Window Motors

    Hoi! Dit instructable zal u tonen hoe te wijzigen autoruit tillen motoren die u kunt redden van oude auto's in om ze te gebruiken in uw robots. Dit soort motoren hebben een zeer hoog koppel en je hoeft alleen maar een aantal adapter stukken te maken

  • Geleidende Rubber: Maak Touch Sensitive Skin Robot
    Geleidende Rubber: Maak Touch Sensitive Skin Robot

    Maak geleidende rubber en het gebruiken om een ​​flexibele touch sensitive robot huid te creëren. De verkregen paneel kan worden gespannen over een frame of gemonteerd op vaste oppervlakken. Het kan ook op gebogen oppervlakken of kleding worden aange

  • Maak een enge scarabee robot
    Maak een enge scarabee robot

    Groep 18+. Hallo! Deze robot was oorspronkelijk een afstandsbediening speeltje genaamd The Scarab. Ik had de ingewanden verwijderd en vervangen door de hersenen van de EZ-B Bluetooth Robot Controller. Dus, wil je maak een robot om freak out uw vriend

  • Maak een UAV voor onderzoek en fotografie
    Maak een UAV voor onderzoek en fotografie

    U, ja je kan bouwen en een persoonlijke UAV vliegen. Lees deze en zie hoe! Als je van dit instructable, overwegen te stemmen voor mij in de RC wedstrijd. Ik herinner me het rijden in de auto toen ik klein was, het kijken naar de schaduw van onze auto

  • Maak verstelbare voeten voor een slager blokkeren - Made in TechShop
    Maak verstelbare voeten voor een slager blokkeren - Made in TechShop

    Iemand die ik ken onlangs in opdracht van een snijplank van mij - zoals beschreven in mijn eerdere instructable hoe een einde te graan snijplank te maken. Maar in plaats van het maken van een normale grootte snijplank, ze wilden een full-on slager bl

  • Maak een muziekinstrument voor kinderen in 5 muntjes - Jal Tarang
    Maak een muziekinstrument voor kinderen in 5 muntjes - Jal Tarang

    Jal Tarang is een muziekinstrumenten, die verschillende maten kom gevuld met verschillende hoeveelheid water en twee houten stokken om muziek te maken gebruikt. Kinderen kunnen hun eigen versie gemakkelijk te maken en spelen met de schoonheid van de

  • Hoe maak Zes Legged Walking Robot - DIY Robot
    Hoe maak Zes Legged Walking Robot - DIY Robot

    Dit is een eenvoudige zes poten lopende robot dat kinderen hun eigen kunnen maken. Het heeft slechts één DC motorreductor. Een algemene doeleinden plastic gericht dc motor met dubbele as (RPM - 100). De robot wordt aangedreven door een 220 mAh, 3,7 V

  • Hoe maak je een zaklamp robot te maken
    Hoe maak je een zaklamp robot te maken

    Metalen constructie set wordt gebruikt om deze robot te maken. Andere dingen die je nodig hebt zijn: Zaklamp die 10 bollen heeft (neem de lichten circuit van flitslicht voorzichtig) Rode LED-verlichting Draden aan te sluiten AA-batterijen 3 Stap 1: T

  • Deel drie - Maak een Planter voor Concrete Casting - Latex Molding & Bouwen aan de Moeder Mold

    Maak een Planter Met gips Bandage voor beton gieten - derde deel - Latex Molding & Building The Mother Mold. Het creëren van een tuin en / of thuis plantenbak voor planten, met behulp van gips bandages, plastic potten, klei / plastecine. De plantenba

  • Maak een handvat voor een Antieke Hammer
    Maak een handvat voor een Antieke Hammer

    Dit is een verhaal over hoe ik maakte een handvat voor een BFH, dat is alles wat overblijft van mijn smeden gereedschappen. Na al die jaren eindelijk heb ik een handvat op. Soms moet je gewoon een Big Freaking Hammer. En ja, dit is een slee met maat