Home > Obstakel vermijden Arduino Car

Obstakel vermijden Arduino Car

Tags:arduino
Advertisement

Obstakel vermijden Arduino Car

Hallo iedereen Ik ben hier delen van wat ik een Obstakels vermijden arduino auto. Ik gebruikte hier gemakkelijk beschikbaar materiaal, deze robo rechtdoor lopen, totdat elk obstakel in de voorkant van de auto kwam dus laten we zien en maken ......

Stap 1: benodigde materialen

Obstakel vermijden Arduino Car

1-Arduino Uno board
2- HC-SR04 ultrasone sensor
3- 75 RPM L-vorm gear motor 2 nos.
4. Old CD drive case voor chassis.
5. Broodplankje
6. Wielen
7. Jumper draden
8. Tools for work

Stap 2: Montage

Obstakel vermijden Arduino Car

Eerste monteren we onze alle componenten, ik delen een aantal pic te visualiseren hoe een auto te monteren, kan je doen als je wilt gewoon zeker ultrasone sensor moet verst voorste gedeelte van uw auto, om onnodige verstoring in sensor lezing te voorkomen.

Stap 3: bedrading en code

Obstakel vermijden Arduino Car

dus nu tijd om uw auto draad.
Neem cearfully lezen pic. maak verbinding zoals getoond in pic, ik hoop dat elk bedrading detail is covers in pic als er enige twijfel pls voel je vrij om contact op te nemen.
moet uw installatie te controleren alvorens de macht ....

nu is het tijd om code te uploaden naar leven te geven aan uw auto ..

/ * Code voor obstakels vermijden arxuino auto
* /

#define ECHOPIN 7

#define TRIGPIN 8

void setup () {
Serial.begin (9600);
pinMode (ECHOPIN, INPUT);
pinMode (TRIGPIN, output);
pinMode (11, output);
pinMode (10, output);
pinMode (9, output);

}

leegte lus ()
{

digitalWrite (TRIGPIN, LOW);
delayMicroseconds (2);
digitalWrite (TRIGPIN, HIGH);
delayMicroseconds (10);
digitalWrite (TRIGPIN, LOW);

float afstand = pulseIn (ECHOPIN, HIGH);
afstand = afstand / 58;

if (afstand> = 30)
{DigitalWrite (11, HIGH);
digitalWrite (10, HIGH;);
digitalWrite (9, LOW);

}

anders
{DigitalWrite (11, HIGH);
digitalWrite (10, LOW);
digitalWrite (9, HIGH);
delay (2000);
}

Serial.print (afstand);
Serial.println ( "cm");
vertraging (200);

}

// Code end

dus dit is code upload dit board Arduino en laat uw auto te verplaatsen, in deze code Ik houd veilige afstand van 30 cm u kunt aanpassen als per uw behoefte.
dus dat is het ik hoop dat ik te bieden veel informatie, als er iets over te slaan pls vragen laten doen iets creatief en delen wat je te maken ....

bedankt.

Advertisement

Related Articles

  • Autonomus Volgen van de muur Obstakel vermijden Arduino Rescue Bot
    Autonomus Volgen van de muur Obstakel vermijden Arduino Rescue Bot

    Ik ben een Electrical Engineering grote en elk jaar tak van IEEE mijn college's concurreert in een studentenhuis hardware concurrentie. concurrentie van vorig jaar werd geïnspireerd door de natuurrampen in Haïti en Chili (de wedstrijd werd gehouden e

  • Arduino Nano: Infrarood obstakel vermijden sensor met Visuino
    Arduino Nano: Infrarood obstakel vermijden sensor met Visuino

    Infrarood obstakel vermijden sensoren zijn goedkoop, kleine sensoren vaak gebruikt in robots, en Arduino project om objecten in de buurt van de sensor te detecteren. De infrarood sensoren werken door een infrarood licht met enige regelmaat, en daarna

  • Obstakel vermijden Robot met Arduino
    Obstakel vermijden Robot met Arduino

    Obstakelvrije VERMIJDEN ROBOT Een obstakel VERMIJDEN ROBOT is er een die een obstakel kunnen vermijden door het gebruik van ultrasone sensor en navigeren in zijn eigen pad. Met een broodplank bevestigd aan de robot kunt u veel plezier spelen binnen e

  • BASIC ARDUINO obstakel vermijden ROBOT
    BASIC ARDUINO obstakel vermijden ROBOT

    Maak een eenvoudige Arduino gebaseerd obstakel vermijden robot Stap 1: Eisen MATERIAAL VERPLICHT 1. Natuurlijk Arduino Uno (een ander compatibel board) X 1 2. Chasis voor robot (Ik gebruikte een van mijn broer's RC auto) 3. Een L293D Dual h-brug ic 4

  • Arduino - Obstakel vermijden Robot 4WD
    Arduino - Obstakel vermijden Robot 4WD

    Arduino Tutorial Obstakel vermijden Robot 4WD - Voor beginners In deze tutorial zal je obstakel maken vermijden robot. Stap 1: Video Tutorial Deze tutorial gaat om het bouwen van een 4WD robot met een ultrasone sensor die in de buurt objecten kan det

  • Arduino - Obstakel vermijden Robot (met L293D)
    Arduino - Obstakel vermijden Robot (met L293D)

    Dit instructable is de geschreven versie van mijn "Arduino - Obstakel vermijden Robot (met L293D)" YouTube video die ik onlangs heb geüpload. Ik adviseer u sterk om het te controleren. Mijn YouTube-kanaal Stap 1: Tutorial In deze video wordt sta

  • Obstakel vermijden Robot - Motor Shield
    Obstakel vermijden Robot - Motor Shield

    Hallo jongens! Dit is een gemakkelijke en eenvoudige handleiding voor het maken van een obstakel vermijden Robot ... Lees verder ... Stap 1: Benodigde Het obstakel vermijden Robot bouwen zul je eisen Arduino Uno R3 (wij raden het gebruik van Arduino

  • Obstakel vermijden Robot V2
    Obstakel vermijden Robot V2

    Onlangs heb ik een instructable op een eenvoudige hindernis vermijden robot. In dit instructable zal ik de uitvoering van een panning PING))) sensor, in tegenstelling tot de vorige robot die is sensor was stilstaat. Ik zal dit de derde servo waarop d

  • Zelf Obstakel vermijden Robot
    Zelf Obstakel vermijden Robot

    Het is een self obstakel vermijden robot. Het maakt gebruik van twee ping sensoren voor obstakeldetectie. Het maakt gebruik van een Adafruit L293D Motor Shield aan de macht van vier hoog koppel 12volt motoren. Het feawtures ook een Arduino UNO R3 als

  • Obstakel vermijden met de KY-032
    Obstakel vermijden met de KY-032

    Hallo Wereld! Ik maakte nog een voorbeeld van een project, ik ben met behulp van de KY-032 om te laten zien hoe obstakel vermijden sensoren werken. De code is eenvoudig, maar werkt prima voor eenvoudige dingen. Vanuit de code kun je grotere projecten

  • (Bronbestanden voor) Hoe een OAWR maken (Obstakel vermijden Walking Robot)
    (Bronbestanden voor) Hoe een OAWR maken (Obstakel vermijden Walking Robot)

    Dit is een uitloper van Instructable Hoe een OAWR maken (Obstakel vermijden Walking Robot) en bevat versies van de bestanden van die instructable in bewerkbare formaten (allemaal leuk en geopend source'ary Ik denk graag). (Als er een ander bestand da

  • OBSTAKEL VERMIJDEN zelfrijdende auto
    OBSTAKEL VERMIJDEN zelfrijdende auto

    Friends is dit nieuwe versie obstakel vermijden kaart met nieuwe functies, zoals LED Koplampen met volledige stap voor stap details en video zodat vrienden een kijkje en commentaar je het leuk vindt of niet. dus laten we zien hoe dit obstakel vermijd

  • Obstakel vermijden robot met behulp van IR-module gekoppeld aan Mediatek Linkit One Board
    Obstakel vermijden robot met behulp van IR-module gekoppeld aan Mediatek Linkit One Board

    In dit Intructable, zult u in staat om een obstakel te vermijden robot met behulp van IR-module met L293D en Mediatek Linkit één Board maken. Stap 1: Eisen L293D Motor Driver IC. 2 IR-sensor modules. Chassi Voor Bot. Mediatek LinkItOne Board 2 100 RP

  • Obstakel vermijden robot met behulp van Arduino
    Obstakel vermijden robot met behulp van Arduino

    Hey guys in dit instructable zullen we zien hoe je een autonoom obstakel te vermijden Robot.This robot is ontworpen en geprogrammeerd op een zodanige manier dat het vermijdt collision.The robot eigenlijk beweegt in een voorwaartse richting en wanneer

  • Hoe om een ​​obstakel te maken vermijden Arduino Robot! "My Robot V1"
    Hoe om een ​​obstakel te maken vermijden Arduino Robot!  "My Robot V1"

    Dit instructable toont stappen instructies voor het maken van een obstakel te vermijden robot met behulp van Arduino. Laten we aan de slag mijn blog http://robot4pro.blogspot.com/p/my-robots.html Stap 1: Benodigde Hier is alles wat je nodig hebt om M

  • Hoe te bouwen Obstakel vermijden Robot voor beginners Met Arduino Tutorial
    Hoe te bouwen Obstakel vermijden Robot voor beginners Met Arduino Tutorial

    Deze les is voor iedereen aan de slag met Arduino. We zullen het opbouwen van een obstakel te vermijden robot die een ultrasoon HC SR-04 sensor gebruikt om objecten te detecteren en 2 continue (360 graden) servo's aangesloten op een externe voeding b

  • Arduino Obstakel vermijden Robot
    Arduino Obstakel vermijden Robot

    In dit instructable zal ik laten zien hoe u uw eigen hindernis vermijden robot! Wij zullen de Arduino Uno raad van bestuur en een ultrasone sensor te gebruiken. Indien de robot een object voor het, met behulp van een kleine servomotor detecteert, sca

  • Hoe om een ​​obstakel te vermijden Arduino robot te maken
    Hoe om een ​​obstakel te vermijden Arduino robot te maken

    Hallo allemaal! In dit Instructable zal ik je laten zien hoe je een robot vergelijkbaar met de "Mobile Arduino Experimental Platform" (MAEP) die ik maakte te maken. Het is uitgerust met twee motoren die de robot en het vermogen om obstakels voor

  • Hoe een obstakels vermijden Robot Arduino Stijlsamenstelling
    Hoe een obstakels vermijden Robot Arduino Stijlsamenstelling

    Je hebt altijd al een van die koele robots die in principe elk object kan vermijden. Maar je had niet genoeg geld om een ​​van die echt dure te kopen, met de gedeelten die reeds snijden, waar al het materiaal waar er voor u. Als je net als ik je graa