Home > Lego Viervoeter Robot

Lego Viervoeter Robot

Tags:arduino
Advertisement

Lego Viervoeter Robot

Bekijk hier de trailer robot video hier of de robots groot video's van een website in de robot sectie, broncode ook beschikbaar in deze sectie.
http://www.itsalmostgenius.com

Na een eenvoudige Arduino gebaseerde auto voltooid binnen enkele weken was het tijd voor een andere Arduino project.

Na besproken ideeën met Paul en Rodney de twee nutters werd gekozen om te gaan voor een zeer ambitieus Arduino gebaseerd lopende robot, vergelijkbaar met hexapoden gevonden in youtube maar met minder servo terwijl de volledige controle behoud. De belangrijkste criteria voor dit project was een volledig functionele robot draadloos gecontroleerde staat evenredig vooruit achteruit snelheden en besturing.

In de beginfase Rodney, Paul en ik de code op een enkele servo 0-180 werken besproken, werden de diverse mechanische ideeën achter het maken van het been lopen besproken gedurende vele weken, en onderdelen te gebruiken: 9g servo's, lego technic voor het chassis en benen.

De getoonde circuitboard is een DFRobot V5.0 uitbreidingskaart die is aangesloten ontop van een Arduino Uno R3 . Naast een 4x AA batterij die later werd opgewaardeerd in bouwt. In de loop van het prototype van de batterij en de circuitboard bent in het bezit van elastische banden. De servo en het chassis zijn bevestigd aan elkaar met hete lijmpistool.

Tot op heden heb ik getest Tower Pro & Turnigy servo Ik vind Turnigy servo's heel duurzaam en redelijk geprijsd zijn.

Stap 1: Variaties op een thema

Lego Viervoeter Robot

Advertisement

Related Articles

  • Bouw een eenvoudige LEGO starter robot
    Bouw een eenvoudige LEGO starter robot

    Dit is NOTCH een eenvoudige LEGO robot met vele bevestigingspunten voor het verbinden van meerdere motoren en sensoren. NOTCH is ook werkt met LEGO EV3 en kan worden gebouwd met LEGO NXT 1.0, 2.0 NXT, NXT Education, LEGO EV3 Home Edition en EV3 Educa

  • O-fat de Viervoeter Robot met acryl montuur
    O-fat de Viervoeter Robot met acryl montuur

    Dit is een mini-O-fat de viervoeter robot, frame gemaakt van 2mm acryl snijden met laser cutter. Mini O-vet is 2dof viervoeter legged robot, bestaat uit 8 metal gear micro servo, 2 servo in elke voet, want deze tutorial ga ik een ontwijker robot met

  • Lego Instructables Robot
    Lego Instructables Robot

    Dit laat zien hoe u een instructables robot te maken met behulp van Lego. Ik heb de stappen naargelang zijn segmenten, kunt u de stappen voor zijn onderdelen in elke foto te vinden. Ive zin om een ​​van deze nu te maken voor een tijdje. Dit was eigen

  • Met behulp van LEGO NXT robot om de vele uitdagingen van Gears of War 3 te verslaan!

    Een NXT LEGO robot is gemaakt om te helpen bij het bereiken van de Gears of War 3 Active reloader prestatie. Om dit te doen de traditionele (aka - OMG mijn vingers zijn dood vanbinnen en ik kan mijn pols niet bewegen) weg, een speler zou moeten perfe

  • Sunfounder Viervoeter Robot
    Sunfounder Viervoeter Robot

    Ik hoorde over Sunfounder Viervoeter aan de ene Julian Llett youtube kanaal ongeveer 2 maanden geleden. Na het doen van veel onderzoek, heb ik eindelijk kocht dit bot voor mij als een verjaardagscadeau (verwen mezelf hier). Toen ik bestelde de viervo

  • Arduino Viervoeter Robot
    Arduino Viervoeter Robot

    Laatste Hexapod: http: //www.instructables.com/id/Arduino-Mega-Hexa ... Dit is mijn eerste robot die is gebaseerd op berekeningen om de servo positie versus vertrouwen op voorgeprogrammeerde sequenties. Ik koos voor een viervoeter te helpen houden de

  • MY LEGO RCX ROBOT!
    MY LEGO RCX ROBOT!

    HELLO, Instructables. Dus, dit wordt mijn derde project op de site. Deze keer heb ik maakte een "LEGO RCX" FULL FUCTIONABLE ROBOT MET ALLTHE beschikbare sensoren (met inbegrip van lichte en Touch) waarvan ik denk dat (in dit geval) IK HEB TROTS

  • S3NTRY: een LEGO Mindstorms robot schildwacht torentje
    S3NTRY: een LEGO Mindstorms robot schildwacht torentje

    Welkom op mijn eerste Instructable. Dit zijn de instructies voor hoe ik mijn autonome, niet beweegt, schildwacht torentje maken: S3NTRY. Het hele project kan worden gemaakt met 1 set van LEGO 31313 - EV3 retail. LET OP: Ik heb gemerkt dat bij het sam

  • Bouw een Actobotics Viervoeter Robot
    Bouw een Actobotics Viervoeter Robot

    Hoe maak je een 4-legged walking robot met behulp van Actobotics onderdelen uit ServoCity.com maken: Het werkpaard van deze robot, en wat maakt het relatief eenvoudig om te bouwen, zijn de servoblocks van Actobotics. Deze handige componenten laten u

  • Viervoeter robot met behulp van 2 servo's met zelfgemaakte Arduino
    Viervoeter robot met behulp van 2 servo's met zelfgemaakte Arduino

    dag Allemaal als je echt een Arduino mini en twee standaard servo's kun je een beetje robo huisdier dat lopen op twee benen 4 te maken. maar in het project dat ik niet gebruik gemaakt van een originele Arduino. Ik gebruikte een ATmega8 microcontrolle

  • Lego Aangepaste Robots
    Lego Aangepaste Robots

    Dit is alles over het verhuren van uw verbeelding over te nemen Stap 1: Scrap Metal! Vind veel droid stukken voor uw aangepaste bots Stap 2: Sort Maak keurige stapels, zodat het maken van robots is veel gemakkelijker Stap 3: Combineer Dit zijn slecht

  • Lego minifig Robot
    Lego minifig Robot

    Het kan lijken op dit samen met lijm wordt gehouden, maar is het niet. En de stukken die je nodig hebt zijn gemakkelijk te verkrijgen. Stap 1: Verzamel stukken Zie gemakkelijk te verkrijgen :)

  • Lego Instructables Robot Model
    Lego Instructables Robot Model

    Dit model is 8,4 in. Hoog. Het lichaam en hoofd zijn hol, zodat ze zijn licht en vallen niet uit de benen. Het bevindt zich op een 16 x 8-eenheid basis. Ik heb geprobeerd om de details op te nemen, zodat het zo veel zou lijken op de logo mogelijk. St

  • Arduino Robot - Viervoeter - body kinematica testen

    ----Lopende werkzaamheden---- Dit is een viervoeter robot in prototypes met behulp van seeeduino mega, 12 HXT900 hobby micro servo's, 3,7 V lipo accu. De gebruikte materialen zijn allemaal multiplex vastgezet met kleine bouten en moeren. Geprogrammee

  • Bouw een Robotic Remote Controller
    Bouw een Robotic Remote Controller

    In deze post zal ik beschrijven hoe ik ontwerp, maak, testen en verbeteren van een op maat gemaakte RC afstandsbediening. Het doel van dit project is om een ​​afstandsbediening die alternatief voor een RC-zender of een soortgelijke commerciële contro

  • Lego Mindstorms NXT Sneeuw college uitdaging
    Lego Mindstorms NXT Sneeuw college uitdaging

    Deze robot was voor mijn eng 1000 klasse op sneeuw college het voorwerp van de chanenge was om te rijden de trap in een vierkant druk op de oranje blikjes (jagers) uit het vierkant halen de witte bus (konijn) en breng het terug over de trap. robot ge

  • Bestuur een NXT Robot met Android en HTML5
    Bestuur een NXT Robot met Android en HTML5

    Het doel van dit project is om een ​​oude Android-smartphone (bijv HTC Magic) aansluiten op een Lego NXT robot, met het oog op een globaal beschikbare WIFI GPRS UMTS camera robot te krijgen. De eenvoudigste manier om uw huishouden te controleren van

  • Time-Lapse Pan & Tilt Robot
    Time-Lapse Pan & Tilt Robot

    Dag Allemaal! Ik ben terug met wat meer Lego Robotics. Deze Lego Mindstorms Robot kan automatisch pannen en tilten een iPhone in zeer kleine stappen om geweldige tijd-vervalt vast te leggen. Ik kreeg het idee voor dit na het zien van andere time-laps

  • Lego Minifig Cyborg
    Lego Minifig Cyborg

    Ik denk dat ik heb het al eerder gezegd, maar ik hou van LEGO! Ik bedoel, mijn naam is "Fred De Minifig!" Dus, ik heb een beetje dit ding voor minifigs ...... ok, borderline obsessie, maar dat is normaal voor nerds, toch? Nou, in dit instructabl