Home > Air-Powered Soft Robots met lego

Air-Powered Soft Robots met lego

Tags:robots
Advertisement

Air-Powered Soft Robots met lego

Dit project is een vervolg op mijn Air-Powered Soft Robotic Gripper project, op basis van onderzoek door de Whitesides Group aan de Harvard University. Ik heb veel positieve feedback gekregen over dat project, maar een herhaalde vraag - "Wat als ik niet over een 3D-printer" Terwijl de 3D-printers voortdurend worden steeds goedkoper en meer beschikbaar, niet iedereen heeft een gemakkelijke toegang tot een. Er zijn ook tal van online 3D printing services, maar we hebben lopen in compatibiliteitsproblemen tussen sommige van hun gemeenschappelijke materiaalkeuzes (in het bijzonder laser-gesinterde nylon en eventuele UV-uitgeharde fotopolymeren) en de siliconen rubber gebruikt om de robots te maken.

Dus, ik uiteengezet om het project te reproduceren met behulp van een gemakkelijker verkrijgbare schimmel materiaal: LEGO! De positieve kant is dat betekent dat het project niet langer vereist een 3D-printer. De keerzijde is dat de kleinste 1x1 LEGO "steen" unit is aanzienlijk groter dan de resolutie van goedkoop zelfs 3D-printers van de consument - wat betekent dat de hele robot mal moet worden opgeschaald, zodat de kosten voor de siliconen rubber hoger zal zijn. U vindt hier ook een veel grotere luchttoevoer dan de kleine squeeze bollen of injectiespuiten gebruikt in de eerste Instructable nodig hebt - maar gelukkig een fietspomp, over het algemeen gemakkelijk beschikbaar is, zal goed werken.

In dit Instructable ga ik over de fundamentele procedure om een ​​enkele, handmatig aangedreven "gripper" robot te bouwen. Als u wilt proberen iets meer gevorderd als een wandelende, elektronisch gestuurde, of zelfs autonome robot met behulp van deze methoden, moet u kijken op de publicaties van de Microrobotics Lab en de Whitesides Group aan Harvard, waar technologie begonnen.

materialen

  • Ecoflex 00-30 voor toplaag robot. Trial kit zou genoeg moeten zijn voor 1-2 robots, afhankelijk van de grootte van uw schimmel, gallon eenheid is meer kosteneffectief als je een kamp, ​​makerspace activiteiten, etc. doet en de noodzaak om veel te maken.
  • Ecoflex 00-50 voor de onderste laag robot. Dezelfde opmerkingen van toepassing over kwantiteit.
  • Fietspomp met naald attachment (voor het oppompen van voetballen, voetballen etc)
  • 1 of 2 grote LEGO grondplaten (zie foto hierboven). 2 borden betekent dat u 2 mallen maken en genezen van elke helft van de robot tegelijk, zodat het project zal sneller gaan.
  • Diverse kleine LEGO stenen en platen (zie stap 2). Precies wat je nodig hebt, hangt af van de vorm van de mal u wilt bouwen. U kunt de afzonderlijke bakstenen uit de LEGO Pick a Brick winkel .
  • Aanbevolen: kleine niveau, om te zorgen dat de mal te maken is vlak bij het uitharden
  • Optioneel: plastic buis met een inwendige diameter die past om de haak je fiets pomp. Dit maakt het gemakkelijker om de pomp naar de robot hechten, maar is niet vereist (zie stap 12). Ik gebruikte 1/16 "ID polyethyleen buis .
  • Plastic bekertjes en ijslollystokken voor het mengen van ecoFLEX
  • Zeer aan te bevelen, vooral als het doen van deze activiteit met kinderen: papieren handdoeken, wegwerp rubberen handschoenen en plastic cafetaria trays of een wegwerp tafelkleed. Ecoflex is niet giftig * maar kan rommelig zijn en kinderen hebben de neiging om het overal morsen.

* De MSDS voor de Ecoflex -serie zegt dat Ecoflex bevat geen gevaarlijke bestanddelen, maar dat het een oog en irriterend voor de huid kan zo beschermingsmiddelen moeten worden gedragen. Ik heb gekregen Ecoflex op mijn handen en had nooit problemen, maar met kinderen het kan geen kwaad extra veilig te zijn.

Stap 1: Bouw de LEGO Mold

Air-Powered Soft Robots met lego

Het basisidee achter de matrijs gelijk aan de vorm in de oorspronkelijke Instructable. Er zijn twee lagen op de robot, een bovenlaag en een onderlaag. De onderste laag is een solide stuk, maar de bovenste laag heeft kleine luchtkanalen erin. Wanneer je de lucht te pompen in deze kanalen, ze blazen en veroorzaken aanhangsels van de robot te buigen. Dus, moet u twee mallen te maken - of u deze tegelijkertijd of een voor een, hangt af van de vraag of je hebt twee LEGO grondplaten doen:

1) Een bodem schimmel die net heeft de buitenste omtrek van je robot. Gebruik standaard LEGO stenen (3 eenheden hoog) voor de buitenmuren.

2) Een top schimmel die de buitenste rand en interieur luchtkanalen heeft. Gebruik gewone bakstenen (3 eenheden hoog) voor de buitenmuren, en kleinere borden (slechts 1 eenheid hoog) voor de luchtkanalen.

Zorg ervoor dat de buitenste randen van de twee mallen wedstrijd. U kunt mijn ontwerp volgen hierboven om een ​​vier-fingered "gripper", zorg of komen met je eigen.

Advertisement

Related Articles

  • -Air Powered Soft Robotic Gripper
    -Air Powered Soft Robotic Gripper

    Update (2014/01/24): Belangrijke opmerking over 3D-printer materialen toegevoegd hieronder. Lees voordat u dit project! Update (2013/11/22): veel goedkopere optie toegevoegd aan de lijst met materialen om de squeeze lampen te vervangen. Met dank aan

  • Menselijke robot met lego NXT
    Menselijke robot met lego NXT

    Menselijke robot met Lego NXT, Van Dominicaanse Republiek door Eduardo Ventura

  • Soft Robotic Grabber (geen 3D-printer nodig)
    Soft Robotic Grabber (geen 3D-printer nodig)

    Soft robotica is een nieuwe en spannende veld in robotica onderzoek. Echter, het invoeren zachte robotica als hobbyist kan moeilijk en kostbaar door 3D-printers zijn vrijwel altijd nodig om de robot te vormen. Om deze technologie barrière te verwijde

  • Soft Robots: Het maken van Robot Air Spieren
    Soft Robots: Het maken van Robot Air Spieren

    Pneumatische robot lucht spieren kunnen gemakkelijk worden gemaakt met behulp van Oogoo. Deze flexibele, siliconen kunstmatige spieren hebben het voordeel dat zij goedkoop en kunnen gemakkelijk worden gevormd om vrijwel elke robotlichaam passen. De i

  • Soft Robots: Maak een kunstmatige Muscle Arm En Gripper
    Soft Robots: Maak een kunstmatige Muscle Arm En Gripper

    Met behulp van kunstmatige spieren lucht, kan een zeer flexibele robotarm en grijper worden. Deze zachte robot wordt aangedreven door perslucht en elk van de 11 spieren kan worden gecontroleerd door een standaard infrarood universele afstandsbedienin

  • Bestuur een NXT Robot met Android en HTML5
    Bestuur een NXT Robot met Android en HTML5

    Het doel van dit project is om een ​​oude Android-smartphone (bijv HTC Magic) aansluiten op een Lego NXT robot, met het oog op een globaal beschikbare WIFI GPRS UMTS camera robot te krijgen. De eenvoudigste manier om uw huishouden te controleren van

  • Air Powered Cannon
    Air Powered Cannon

    Een lucht aangedreven kanon bestaat uit drie delen; een compressiekamer, een ontlastklep en een vat. Ik gebruikte de zwaartekracht PVC-buis, omdat ik een idioot ben. Gebruik persleiding voor de perskamer, niet alleen omwille van de veiligheid, het is

  • Knutselen met LEGO Kunst Machines
    Knutselen met LEGO Kunst Machines

    In de Knutselen Studio workshop in het Exploratorium , denken we dat LEGO stenen bieden veel mogelijkheden voor het onderzoeken van moties, mechanismen en verbanden. Een onderzoek dat we hebben geprobeerd hecht markers om techniek stukjes LEGO tot ve

  • Uitbreiding van Soft Robotic Actuator
    Uitbreiding van Soft Robotic Actuator

    Zachte robotica is een nieuwe en jonge gebied van robots die gebruikt (meestal) zachte en compatibele materialen in tegenstelling tot stijve en harde materialen. De meeste soft robots zijn samengesteld uit meerdere zachte robot actuator, waarvan de m

  • Self-Learning Rock - Papier - Schaar robot van Lego Mindstorms NXT!
    Self-Learning Rock - Papier - Schaar robot van Lego Mindstorms NXT!

    Hallo iedereen! Dit is mijn eerste instructable! Dit is een echte zelf - leren robot die leert rots spelen - papier - schaar! Het zal leren hoe je een persoon te verslaan 100% van de tijd! Een persoon is niet nodig om de robot hoe het spel te spelen

  • Hoe te bouwen en programmeren van een robot van Lego NXT
    Hoe te bouwen en programmeren van een robot van Lego NXT

    Lego zijn een grote attractie voor veel jonge kinderen. FIRST (Voor Inspiratie en erkenning van Wetenschap en Technologie) is een programma voor jonge kinderen die robots van Lego met behulp van een kit kan creëren gemaakt. Als een team, kinderen mak

  • Maak een Self-balancing Robot met Arduino UNO
    Maak een Self-balancing Robot met Arduino UNO

    Self-balancing Robot is zeer interessant. Veel vrienden om ons heen probeerden te maken, maar ze encounted veel chanllenges waaronder het ontbreken van een eenvoudig te monteren structuren, de geschikte elektronische circuits en de programma's. Dus b

  • Bouw een ventilator met LEGO en Faya-nugget
    Bouw een ventilator met LEGO en Faya-nugget

    Als kind droomde ik om alles op te bouwen met LEGO, met name die kon bewegen en zelfs een robot te vormen. Helaas terug in de late 90's, de eerste generatie Mindstorm was gewoon veel te duur voor mij. Toen ik voor het eerst ontmoette Arduino, merkte

  • JabberBot! De Arduino robot met een ATMega hersenen en bluetooth bruin! :-)
    JabberBot!  De Arduino robot met een ATMega hersenen en bluetooth bruin!  :-)

    JabberBot wordt geregeld via een Android-applicatie via een Bluetooth-seriële verbinding. Het lef van deze zijn gebaseerd op een I2C aanpassing van de Adafruit WaveShield en MotorShield . De bluetooth module is een Bluetooth-Mate Silver uit Sparkfun.

  • Bouw een zeer Kleine Robot: Maak 's Werelds kleinste Wheeled Robot Met een grijper.
    Bouw een zeer Kleine Robot: Maak 's Werelds kleinste Wheeled Robot Met een grijper.

    Bouw een 1/20 cubic inch robot met een grijper die kan oppakken en verplaatsen kleine voorwerpen. Het wordt bestuurd door een PICAXE microcontroller. Op dit punt in de tijd, ik denk dat dit kan 's werelds kleinste wielen robot met een grijper zijn. D

  • Eenvoudige licht op zoek naar robot met 555 timing IC
    Eenvoudige licht op zoek naar robot met 555 timing IC

    In dit Instructable zal ik laten zien hoe je een robot die in staat zijn om te komen tot een in de buurt van de lichtbron zal maken. Dit project maakt gebruik van een zeer eenvoudige schakeling, dus zowat iedereen kan maken. Ik heb nog een aantal ver

  • Inch Worm Soft Robot
    Inch Worm Soft Robot

    (Tijd vervallen video's boven van Inch Worm Soft Robot) Een paar maanden terug, zag ik de video's van zachte robots Matthew Borgatti's (video's hieronder) en was echt gefascineerd door hen. Ze inspireerde me om na te denken over het bouwen van een za

  • Ard-e: De robot met een Arduino als een brein
    Ard-e: De robot met een Arduino als een brein

    Hoe kan ik een open source Arduino bestuurbare robot te creëren voor minder dan $ 100. Hopelijk na het lezen van dit instructable zult u in staat om uw eerste stap te zetten in de robotica. Ard-e kosten ongeveer $ 90 tot $ 130, afhankelijk van hoevee

  • Hindernis ontwijkt robot met behulp van Arduino Uno En IR Proximity Sensor
    Hindernis ontwijkt robot met behulp van Arduino Uno En IR Proximity Sensor

    Volg de stappen om een ​​hindernis te maken Vermijd robot met behulp van Arduino Uno En IR Proximity Sensor Stap 1: benodigde onderdelen 1) Arduino Uno R3 (Clone zal doen) 2) IR Naderingssensoren (2 aanbevolen) 3) Chassis Met Motors 4) de broodplank